Дослідники розробили новий підхід для навігації дронів, який дозволяє безпілотникам орієнтуватися у просторі за принципом, схожим на поведінку комах. Технологія може допомогти створювати компактніші та дешевші автономні дрони, яким не потрібна велика кількість датчиків.
Про це пише: NV
Як працює нова система
Інженери надихнулися тим, як у природі орієнтуються комахи. Замість складних систем навігації дрони використовують аналіз руху зображення та власної траєкторії польоту.
За даними дослідників із TU Delft, система дозволяє визначати напрямок і положення без GPS та великої кількості сенсорів. Це особливо важливо для малих безпілотників, де кожен додатковий датчик збільшує вагу й енергоспоживання.
Чим це відрізняється від звичайних дронів
Більшість сучасних безпілотників покладаються на GPS, камери, радари або лідари. Нова технологія використовує значно простіший принцип — аналіз так званого «оптичного потоку», тобто зміни картинки під час руху.
Саме так, за словами науковців, орієнтуються багато комах під час польоту, повертаючись до гнізд або уникаючи перешкод.
Для чого це може знадобитися
Технологію розглядають як перспективну для:
- компактних автономних дронів
- роботи у приміщеннях без GPS
- пошукових і рятувальних систем
- промислових роботів
- роїв безпілотників нового покоління
Дослідники зазначають, що подібні системи можуть зробити дрони дешевшими, автономнішими та енергоефективнішими.
Що далі
Науковці продовжують тестування алгоритмів автономної навігації та вивчають, як біологічні механізми орієнтації можна адаптувати для робототехніки й безпілотних систем нового покоління.